Ananda Marga Pracaraka Samgha - Association pour la propagation de la Voie de la Felicite - est nee en 1955 en Inde, fondee par Shrii shrii Anandamurti et ses premiers disciples. Sa devise est « Atma-moksartham jagad-dhitaya ca »: « [Agir] pour son propre salut et pour le bien-etre de tout l univers » soit « Salut individuel, bien-etre universel ».

Les trois tomes d Ananda Marga Caryacarya, manuel pratique de l Ananda Marga, detaillent le mode de vie yoguique, les regles et pratiques que suivent les membres du chemin spirituel Ananda Marga cree par Shrii shrii Anandamurti, ainsi que ses rites sociospirituels, et le role et le fonctionnement de l association aux differents niveaux. L enseignement ecrit de la Voie est complete par les nombreux textes spirituels et philosophiques de l auteur. Le troisieme tome est consacre a la description detaillee et en images de quelques quarante postures de yoga de base ainsi qu un certain nombre d autres pratiques yoguiques en usage parmi les membres dans le cadre d une harmonisation physique et psycho-physique.